เมื่อผู้ผลิตซีรีส์ส KOF ต้องการจะสร้างพระเอกคนใหม่ที่สามารถจะต่อกรได้กับตัวละครจาก "ตำนานกาโร่" (Fatal Fury, 餓狼伝説 Garo Densetsu) หรือ " ฤิทธิ์หมัดมังกรพยัคฆ์" (Art of Fighting, 龍虎の拳 = Ryuuko no Ken) ในตอนแรกนั้นพระเอกคนนี้มีชื่อว่า "เซียว คิริชิมะ" มีรูปแบบการแต่งกายเหมือนกับศิลปะการต่อสู้ทั่วไปซึ่งเป็นปกติของลักษณะการออกแบบตัวละครในขณะนั้น ต่อมาก็ได้เปลี่ยนชื่อเป็น เคียว คุซานางิ เช่นเดียวกับพล็อตเรื่องของ KOF ที่จะใช้เรื่องราวของปีศาจอสรพิษในตำนานอย่างโอโรจิ ความคิดในการใช้เปลวเพลิงเป็นรูปแบบการต่อสู้ของเคียวและสมาชิกคนอื่นๆในทีมญี่ปุ่นนั้นได้แรงบันดาลใจจากเรื่อง Getter Robo

ในภาค KOF'96 รูปแบบการต่อสู้ของเคียวมีการเปลี่ยนแปลงแต่เพื่อแฟนๆของเคียวในภาคก่อนๆ ใน KOF'97 ผู้เล่นสามารถเลือกเล่นเคียวในรูปแบบของภาค KOF'94 และใน KOF'98 ก็สามารถเลือกเล่นเคียวในรูปแบบ KOF'95 ได้เช่นกันโดยที่เคียวทั้ง 2 รูปแบบได้รับความนิยมในขณะที่ตัวเกมนั้นให้ผู้เล่นทำการทดลองเล่นเกมดังกล่าว ซึ่งความคิดของเคียวที่มี 2 รูปแบบใน 1 เกมนี้ได้พัฒนาจนเป็น"การโคลนนิ่ง" ในขณะที่ SNK กำลังพัฒนา KOF'99 อยู่นั้น ในตอนแรกทาง SNK ตั้งใจจะไม่ใส่เคียว(และโคลนนิ่ง)และอิโอริในภาคนี้เพื่อให้เนื้อเรื่องของเกมนั้นพุ่งประเด็นไปที่พระเอกคนใหม่คือ เดแดช (K') อย่างไรก็ตาม SNK มาตระหนักแล้วว่าพวกเค้าไม่สามารถที่จะนำตัวละคร 2 ตัวนี้ออกไปได้เนื่องจากทั้ง 2 ตัวละครนี้เป็นตัวละครที่ได้รับความนิยมในระดับต้นๆจากผู้เล่น หลังจากนั้นทั้งเคียวและอิโอริก็ได้ปรากฏตัวในหลายๆซีรีส์สเกมของ SNK ผู้ให้เสียงพากษ์เคียวคนแรกในเกมก็คือคุณมาซาฮิโร่ โนนากะโดยที่พากษ์ให้เคียวนับตั้งแต่ภาคแรกจนถึงภาค KOF XIII ซึ่งในปัจจุบันผู้ที่พากษ์เสียงเคียวคือคุณโทโมอากิ มาเอโนะ โดยที่เริ่มพากษ์ให้เคียวครั้งแรกในภาค KOF XIV